COBOT

Intelligentes OP-Assistenzsystem für die roboterassistierte Chirurgie / intelligent surgery assistence system for robot-assisted surgeries

Anika Fitzer

VTG Universitätsklinikum Carl Gustav Carus Dresden, Nationalen Zentrum für Tumorerkrankungen Dresden (NCT/UCC)

April / April - 2022

Technische Universität Dresden

Diplom

Kurzbeschreibung

Das intelligente Assistenzsystem CoBot soll künftig Chirurg*innen bei roboterassistierten Eingriffen im Operationssaal unterstützen und dadurch die Präzision und Qualität dieser Eingriffe weiter verbessern. Anhand der Rektumresektion, einer komplexen, häufig bei Darmkrebs durchgeführten Operation, wird ein KI-basiertes System entwickelt, welches phasenspezifisch Strukturen erkennt und bedarfsgerecht relevante Informationen während der Operation in Echtzeit visualisiert. Das Touch User Interface als Schnittstelle zwischen KI und Operateur*in ermöglicht die dynamische Anzeige organischer Strukturen und Präparationsschichten sowie eine unmittelbare, sichere Bedienung durch eindeutige Interaktionsflächen für die Anpassung des Systems. Neben der Bedienbarkeit wurden bei der Entwicklung des Interfaces Aspekte der Akzeptanz und des Vertrauens in geschlossene, selbstagierende Systeme beachtet, um eine bestmögliche Unterstützung der Chirurg*innen bei der präzisen Arbeit im OP zu erreichen.